由于小型吊車具有重心高、機動性強等獨特特點，為了確保起重作業的安全，在起重作業前必須先放好腳。本文利用履帶式吊車資源共享網絡，分析了吊車腿在日常吊裝中的常見故障。

1.全自動沉降狀態小型吊車的左前和左后支腿在支撐過程中顯示全自動沉降的狀態。因為左前腿輕微下沉，所以在維修前被忽略；左后腿液壓缸已大修，密封圈已更換。

2.截止閥和溢流閥的支撐腿和旋轉機構（以及儲能機構）選用串聯油，由三級齒輪油泵提供。小型吊車油路工作壓力檢測器對壓力進行限制，其調節時間常數為16Mpa。垂直腿和水平腿的伸縮姿勢由磁感應管路閥操作。閥組用于連接和切斷垂直管段和水平管段的油路。

3.截止閥和溢流閥（時間常數為3.5Cpa）構成底部壓力回路（通向垂直支腿油缸），當三個垂直支腿氣缸水平時，用于不安全操作。在支撐過程中，通過無桿腔油路上的液壓控制止回閥，垂直支腿油缸沿相反方向停止，并夾緊油路以防止軟支腿收縮；行駛時，液壓控制止回閥反向夾緊帶有桿腔的主油管。起重公司應防止自沉。當電磁感應管路閥為負相關時，來自三級齒輪油泵的油被供應至旋轉和蓄能器回路，平衡閥用于防止逆流。

4.支腿液壓控制止回閥分析支腿回路。問題只能發生在兩個地方：

1.垂直支腿上的液壓控制止回閥內部損壞，導致漏氣；

2.支腿垂直主缸表面損壞，或密封性能損壞，導致內部泄漏。由于左后垂直油缸沒有問題（維修時更換密封圈），首先對油缸油路上的液壓控制止回閥進行了維修，發現高壓閘閥表面存在灰塵損壞，導致高壓閘閥的球形密封無法接近。

5.用砂紙和磨石進行清潔和拋光。安裝后，左前垂直油缸油路上的液壓單向閥互換，左前豎直支腿自動下沉，表明液壓單向閥有問題。維修液壓控制單向閥后，原來的問題已經消除。然后檢查液壓控制單向閥，并如上所述查找故障原因。經緊急處理后，安裝在左后支腿垂直油缸油路上，自動清理左后垂直支腿下沉問題。