首先檢查起臂基臂(固定臂)與伸縮臂(活動臂)之間摩擦面的潤滑情況.滑塊磨損狀況及是否有異物阻塞。

在對其進行檢查前，了解其結構與原理。提升臂的相對滑動部，上、下兩側設有滑塊。通常標準規定，伸縮臂節上，下兩面間隔為5mm，每側間隙不超過2mm。若上、下滑塊磨損超過2mm，當伸縮臂伸出后，伸縮臂將使伸縮臂下移，不能與基本臂保持一直線，造成提升臂振動，當縮臂時，阻力較大，問題也比較嚴重。

做這種檢查時一定要用肉眼進行。它通過觀測慢速進行的伸縮機構和其臂節的運動情況來判斷臂節內液壓缸.伸出與回縮鋼絲繩一起工作的狀態；第二，用尺子或量塊(按臂節間正常間隙尺寸制作)測量臂節之間的尺寸。

檢驗發現滑塊和主銷軸瓦磨損嚴重時，應更換滑塊和軸瓦，調整滑塊與伸縮臂的間隙，使其配合間隙符合規定；同時，滑塊部分要進行檢查抹油(鈣基脂3號)，在臂節的滑移部位要涂上潤滑油。當伸縮臂全伸后無載荷時，伸縮臂在調節上.下向滑塊時，應使伸縮臂具有適度的上翹。通過這種方法，可以補償起吊臂在承載載荷下的變形。

通向固體物質入侵的途徑：不清潔的液壓油；不清潔的加油工具；不小心加油及維護；液壓元件脫屑等可從以下幾方面防止系統中固體雜質侵入：

1.加油時過濾液壓油、清洗加油工具。不應拆下液壓油箱加油口濾清器以提高注油速度。加油工應該使用干凈的手套和工作服。

2.維修汽車吊液壓油箱加油蓋.濾帽.檢查孔.液壓油管及其它部位。在液壓系統出現漏油的情況下，吊車出租應避開灰塵。在打開之前，應該把拆開的零件清洗。舉例來說，在拆下液壓油箱加油口蓋時，首先將箱蓋周圍的泥漿去掉，松開油箱蓋，然后將接頭處的雜物清除掉(不要用水清洗，以免水滲進油箱)。清潔時，請打開蓋子。如果需要用抹布和錘子，應該選擇不清除纖維雜質的抹布，以及與敲擊面帶橡膠連接的錘子。液力元件、液壓膠管在高壓空氣中干燥后，要仔細清洗和裝配。過濾器要選好包裝(如有破損，盡管濾芯良好，但可能會損壞)。換油時，濾清器要清潔。裝過濾芯前，請用抹布仔細清洗濾芯箱內灰塵。

3.吊車液壓系統清油用和系統相同牌子的液壓油。油的溫度為45~80℃，大流量時要盡可能地除雜質。水力系統應反復清洗三次以上，每次清洗后油溫應排出系統。清潔完畢，清潔濾芯，更換新濾芯，重新注油。